■ 課題１　

1. 课题1的目标

2. 创建次数计数器用变量counter

3. 内部计时器TMR1•中断处理例行程序

4. 门开关状态（RB0）→到LED#4（RB4）的正逻辑输出

5. 门开关次数的计数模块：test4

6. 把次数计数器显示到web控制页面

7. 执行例

8. 课题１的提交

9. 考察要点

■报告提交系统

→提问•讨论用的BBS

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2006年4月5日 16:36 更新

●课题1的目标

作为课题1，完成「门开放次数计数•显示功能的实现」课题的提出。→从这儿提出课题

基本的实际制作方针如下所示。

・创建累计次数的变量（8bit）
・以TMR1时间中断的间隔（大约13.1msec）检查门的开关状态
・门开关状态（RB0）→到LED#4（RB4）的正逻辑输出
・捕捉门关→开的状态变换，次数计数器加1
・在web控制画面显示次数计数器

●创建次数计数器用变量counter（2003/10/12更新）

在寄存器BANK#3中创建累计次数的变量counter

＜实际配置例＞

;-------------------------------------------------------------
;    实验用内存领域　BANK#3 [RP1:RP0]=[1:1] 1B0h -- 1EFh 
;-------------------------------------------------------------
;               PAGE 3

counter         EQU     1E0H            ; 计数器#0
counter1        EQU     1E1H            ; 计数器#1
counter2        EQU     1E2H            ; 计数器#2
counter3        EQU     1E3H            ; 计数器#3

考虑到以后，预先一次创建4个计数器。对BANK#3的寄存器的直接访问，在把STATUS寄存器的RP1与RP0设定为1之后，执行存储区切换之后进行参照。（不理解的同学请参考说明书的14页）

※2003/10/12更新处：当初，从1B0开始的4个字节预留给counter变量，但是，现在已经判明，从web控制画面上频繁地对RB5进行切换，从web浏览器连续进行reload处理的话，在1B0附近的通用寄存器的某处会有数值进入。由于这个区域实际上并没有用EQU进行变量定义，是定做的v12.asm的通用寄存器操作（RP0,RP1）的关系而产生不良，还是PIC16F877自身的问题，现在还不清楚。为了回避这个问题，变更为把从1E0开始的4个字节预留给counter变量。无论如何，因为在BANK#3是不会改变的，以下的说明和修正以前没有变化。另外，变量counter的初始化，可以在start模块的最后部分进行。

●内部计时器TMR1•中断处理例行程序

注意点：课题0中，紧接main0标签之后，为了test模块call处理，曾经追加了4个步骤，并确认了其动作。（参照课题0的这部分）

但是，在课题1之后，实际制作的模块的呼出，由于是跳越时间中断例行程序的形式，对于在课题0种紧接main0之后追加的呼出处理，请务必变为无效或者删除。（2005/5/3追记）

※针对PIC16F877+PICNIC固件v12.asm的现状的有关内部时间•中断处理关系的说明参照这儿。

从中断例行程序内部向外部call时，在某处会出现PC寄存器溢出而产生动作不良。

在中断例行程序内，增加无用的编码事实是困难的（程序内存PAGE#0已经满了）。

从中断例行程序中，把存在于程序内存PAGE#3的外部模块PCLATH , goto 跳越→中断→中断程序内的返回用Tag，按照这样返回是容易的，所以我们采用这种方法。

中断例行程序侧的呼出
＜实际操作＞

int_tmr1        ; DHCP请求结束的超时确认

                  bcf     PIR1,TMR1IF
                BSF     STATUS,RP0
                MOVF    dhcp_done,0
                andlw   7FH
                btfss   STATUS,Z
                DECF    dhcp_done,1
                bcf     STATUS,RP0

;;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

                movlw   HIGH (test4)    ; 获取test4 >> 8 页面的位置
                  movwf   PCLATH          ; 设定页面选择寄存器
                  goto    test4           ; 转移至test4模块

int_tmr9                                ; →从test4返回时到这里
                  clrf    PCLATH          ; 设定页面选择寄存器

;;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

int_tmr2        ; socket超时确认

在上面的例子中，从中断处理例行程序内部是按这样的顺序执行的：

int_tmr1→转移到test4→（计数处理）→返回int_tmr9→int_tmr2

●门开关状态（RB0）→到LED#4（RB4）的正逻辑输出

参照指南（课题0）中的实验4（test2模块）

【实验4】RB0（门传感器）→输出到RB4（LED#4）的test2模块的制作

●门开关次数的计数模块：test4

一定是从中断处理例行程序以13.1msec的间隔被呼出。
基本的操作可以以指南中的实验4（test2模块）为基础。

由于是从中断例行程序中的呼出，在指南（课题0）中说明的，由wk2,wk1保存STATUS,W寄存器的值是危险的。

・不对STATUS值进行维护
・对于W寄存器值得暂时保存，可以借用LCD显示用的变量tmp（可能没问题）。

把计数器counter变量+1的时机在以作成的test2模块为基础的场合，处理的概要如下所示：

・门有没有打开？（RB0的确认）
・「1个步骤以前门的状态」，也就是进行RB4的位检查
・假如一个步骤之前门是关闭的，这个时机就是门关→闭的状态变化瞬间
・计数器值+1

test4模块侧
＜实际配置的雏形＞

;----------------------------------------------------------------------
;               test4模块        [ver0.6]
;----------------------------------------------------------------------
                org     1E00h
test4
                ; 从中断例行程序进入要点
                  clrF    STATUS          ; 清空STATUS寄存器

;;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

                ................

                ※按照上述说明配置

                  门的开闭状态（RB0）→LED#4（RB4）
                  检测出门闭→开的状态变化
                  计数器+1

                ................

;;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

                ; 复归至中断例行程序
                  movlw   HIGH (int_tmr9) ; 获取int_tmr9 >> 8 PAGE位置
                  movwf   PCLATH          ; 设定PAGE控制寄存器

                  goto    int_tmr9        ; 转移至int_tmr9

;----------------------------------------------------------------------

●把次数计数器显示到web控制页面

把累计的变量counter的值（8bit）在web控制画面显示。
对于显示位置，Status：与显示信息包数的部分替换。（借用控制编码'$9'）

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
＜变更前＞
goto put_send_packet ; 9:传送信息包数

＜变更后＞
goto put_counter ; 9:实验用计数器显示[ver0.6]
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

实验用计数器counter显示用的模块put_counter的处理如下所示：

＜处理顺序的例子＞

put_counter     ; 用于实验计数器的显示

         至BANK#3的切换
         Wreg <-- counter

        至BANK#0的切换
         val <-- Wreg

        put_decimal模块的呼出（8bit10进制显示用・引数val）

●执行例

・电源投入之后　→　在开闭一次门之后　→　.... →　第10次

对应门的状态，LED#4(RB4)亮灯，灭灯。

●课题１的提交

（1）完成实现门开闭次数计数•显示功能的各种模块的制作。

（2）利用门传感器状态，web控制画面上的RB5状态变化功能，确认是否按照手册正常动作。

（3）变更汇编源程序文件的版本编号为ver1.2.0.6。

另外，把web控制换面的封面部分，适当地变更为自己的学籍编号等。

（4）把完成的汇编源程序文件以v1206e1.asm命名保存（全部使用半角英文字母数字•字母用小写，半角日文片假名•绝对不可以使用全角文字命名文件名）

（5）从以下的报告提出系统，上传v1206e1.asm ，在接收到报告后进行评分。

＜提出方法＞
利用报告提出系统（具有文件上传功能），提出编写的程序中的汇编•源程序文件（后缀为*.asm的文件。不是*.hex）　

提出的文件，在经过动作确认后，假如有动作不良的场合需要再次提出，动作ok的场合，评判为完了。

报告课题1（课题编号：picnic-exp01）的提出从这儿进入

（6）显示「等待评判」，请稍微等待。评判结果长时间不出来的场合，请发送邮件至这儿。

（7）被评判为再次提出的场合，修改指出的不完善的地方，更改v1206e1a.asm等文件名，再次提出。

（8）不是（7）的场合（评判为完了），报告课题0被受理，完了。

●考察要点

在下面举出针对这次的规格与实际操作的考察要点。无须作为报告来回答，但是程序完成•报告提出之前，必须自己归纳思考。

[1]由于使用了8bit计数器，在门开闭256次时，变量会溢出，次数恢复至0。为了防止这个该如何进行改善？

[2]作为门的开闭次数，假如使用16bit计数器，在实际使用时，不产生溢出。为此，需要更改的是哪部分？

[3]在把响铃时间非常长（TMR1时间中断间隔的3倍左右）的门开关闭合的场合，对于1次的开闭动作，有可能会累计为2次以上，存在发生这样错误计数可能性。为了防止这个该如何进行改善？

[4]次数计数器counter在复位后，在某处应该被设定为初始值=0。这个具体地可以在何处实际操作
?

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